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toio SDK for Unity v1.6 アップデート概要

toio専用アプリを手軽に開発できる「toio SDK for Unity」の新バージョン「v1.6」が本日、モリカトロン株式会社からリリースされました！今回の主なアップデート内容は次の通りです。

• 「デジタルツイン機能」追加
• 「Unity 2022 LTS」対応
• 「キューブの識別番号による接続」に対応
• 姿勢角検出機能に「高精度オイラー角」が追加

「デジタルツイン機能」追加

現実世界のキューブの動きをデジタル世界にリアルタイムで反映！

近年、現実世界とデジタル世界を融合させる「デジタルツイン」の概念が注目を集めています。この技術は、現実の物体や環境をデジタル空間にリアルタイムで反映することで、さまざまな分野での効率化や最適化を可能にしています。

toio SDK for Unityでは、これまでシミュレーター上で開発したプログラムをリアル環境で動かす仕組みを提供してきましたが、このリアル側のキューブの動きがシミュレーターに即時反映される「デジタルツイン機能」が追加されました。この「デジタルツイン機能」により、開発者は実際のキューブを操作しながら、その状況をシミュレーター上のキューブでも同時に確認できるようになります。「デジタルツィン機能」の実装方法について詳しくはSDKドキュメントをご参照ください。

【活用事例：東京高等工業専門学校】
toio SDK for Unityのデジタルツイン機能は東京高等工業専門学校の「卓上自動搬送システム教材」の教材にも活用されました。この教材を用いた「デザイン工学」の授業では、学生たちがロボットSIerの業務を学び、toio SDK for Unityを活用して搬送ロボットシステムの開発に挑戦しました。詳細については下記のサイトをご覧ください。

「Unity 2022 LTS」対応

Unity社からリリースされている最新のLTSバージョン*「Unity 2022 LTS」に対応しました。最新のUnity LTSを利用の際はぜひ当バージョンのtoio SDK for Unityをご利用ください。

※Unityは通常、Techストリームバージョンという開発中の機能を持つバージョンとLTS（Long Time Support）バージョンという安定性の高いバージョンの二つが利用可能です。各バージョンについて詳しくはUnity公式サイトをご覧ください。

「キューブの識別番号による接続」に対応

キューブを一意に識別できる識別番号（Complete Local Name）を指定して接続できるようになりました。実装方法について詳しくはSDKドキュメントをご参照ください。

姿勢角検出機能に「高精度オイラー角」が追加

toioのシステムソフトウェア v02.0006に合わせて、姿勢角検出機能に「高精度オイラー角」が追加されました。これまで以上に高精度に姿勢角を取得することができます。toioの姿勢角検出機能について詳しくはtoio コア キューブ 技術仕様サイトをご参照ください。

引き続き、「toio SDK for Unity」ではキューブを使ったゲームやアプリ開発づくりのための開発環境を提供していきます。これからも「toio SDK for Unity」をよろしくお願いします。

本日（2024/3/18）、toioのシステムソフトウェアの最新バージョン02.0006が公開されました。アップデート内容は以下の通りです。

1. 新コンテンツ「トイオ・プレイグラウンド」に対応

2. キューブの識別番号の表示形式が従来の"toio Core Cube-XXX"から"toio-XXX"に変更

3. 姿勢角検出機能に「高精度オイラー角」が追加

4. 動作の安定性と応答性が向上

このページでは各アップデート内容について詳しく紹介していきます。

みなさま、お待たせしました！本日、toio Doのバージョンv1.5が公開されました！このバージョンでどんな魅力的な機能が追加されたのか、こちらで詳しくご紹介します。

toio Do v1.5のアップデート内容：

• 拡張機能の読み込みでブロックを追加可能に！
• キューブの接続操作性が向上（アプリ版のみ）
• toio Doのトップ画面に「使い方動画」が表示
• その他、動作安定性の向上

アップデート内容について詳しくは以下をご覧ください。

「トイオの大喜利」#魔改造の夜 放送記念企画へのエントリーありがとうございました！

この度は、トイオの大喜利｜#魔改造の夜 放送記念！お題は「とぶ・とばす」にエントリーいただきありがとうございました。

小学生から大人の皆様まで多数の作品が寄せられ、各賞が決定しましたので、ここに発表します。

「トイオの大喜利」とは？

「トイオの大喜利」は、さまざまなお題を設定して、toio作品を募集する企画です。

小学生からおとなまで、ものづくりが好きな⽅、ロボット・プログラミングに興味のある⽅、とにかく面白いことをやってみたい⽅に、toioを活用したアイデアを発表・発信する機会となればと思っています！

前回までのお題の作品は #トイオの大喜利 やSlackのトイオ・クラブにもたくさん公開されていますのでぜひ見てみてください！

※トイオの大喜利ではありませんが、こちらでもトイオを使ったたくさんの作品がご覧になれます。

今回のお題は？

先日テレビで放送された技術開発エンタメ番組 #魔改造の夜 には、toio開発チームメンバーも企画に参加していました。

この放送を記念して、トイオの大喜利でも番組にまけないくらいユニークなアイデア・作品を募集します！

その気になるお題は・・・「とぶ・とばす」です！

toioのキューブ（ロボット）はいろいろなものをとりつけてあそんだり、プログラミングで動かすことができます。紙工作や身の回りにある道具などを使って、「何を」とばすのか、もしくは「何で」とぶのか、をいろいろな切り口で考えてみましょう！

応募部門は？

応募部門は以下の1つのみです！おとなも子どもも真剣勝負！

※応募作品は、toio公式サイト、当社のSNS、toio Doに掲載される場合があります。

どうやって応募するの？

作品は、以下の3つの方法で応募できます。

③の専用フォームは以下のボタンから入れます。

審査員・応募期間・結果発表は？

今回は、#魔改造の夜 に参加したtoio開発メンバーが審査します！

さっそくチャレンジ・・・その前に！

応募いただく前に、以下のボタンから本応募規約をよくお読みください。

なお、応募いただいた⽅は、応募いただいた時点で以下の内容に同意いただいたものとみなします。

なお、未成年者はご応募にあたって親権者の同意を得ていただく必要があります。

応募いただいた時点で、親権者の同意を得たものとみなします。

サービス開始以来多くの方にご利用いただいているビジュアルプログラミングサービス「toio Do」のバージョン1.4が公開されました！

toio Do v1.4のアップデート内容：

• キューブへの接続がより便利に、より分かりやすく！
• URL指定で一発プロジェクト起動！（ディープリンク機能）
• プロジェクトのお引っ越しもカンタン楽々！（バックアップ・リストア機能）
• 気になる専用マットをカンタン注文！

9/8（木）よりアプリ版（iPad、Chromebook）やブラウザー版（Windows、Mac、アプリ版非対応の一部のChromebook）に向けて順次アップデート・公開いたします。アプリ版ではストアより最新版にアップデートしてご利用ください。
（ブラウザー版は再読み込みで自動的に最新版となります）

アップデート内容について詳しくは以下をご覧ください。

最近、私たちの身の回りではスマートフォンやスマートスピーカー、ロボット掃除機、自動運転車などAIの組み込まれた商品・サービスが溢れるようになってきました。私たちの生活を日々便利にしてくれるAI技術ですが、次のように思う人も多いのではないでしょうか？

「そもそもAIって、なに？」
「AIって、どんな仕組みで動いているの？」
「子ども達にはプログラミング以外にもAIも学習させた方がいいのかな？」

そのような思いを抱えていた方に朗報です！
ソニー・インタラクティブエンタテインメント開発協力の元、モリカトロン株式会社からAIの仕組みを直感的に理解できる
toioのAIジム『AIロボ「迷キュー」に挑戦』（ベータ版）
が本日、リリースされました！

『AIロボ「迷キュー」に挑戦』とは？

お子様や、まだAIのことがよく分からないという方が、遊びながら直感的にAIの仕組みを理解できる迷路パズルゲームです。プレイヤーはAIの知能を持った小さなロボット「迷キュー」と迷路バトルを楽しみながら自然とAIの仕組み※を理解することができます。

※AIの分野は多岐に渡りますが、このゲームでは主に「機械学習・強化学習」を対象にしています。

「キューブに載せるモノを自分でデザインしてみたいなぁ･･･」

そのように思っていた方も多いのではないでしょうか？ 皆さまの声にお応えして、toioではtoio コア キューブの3Dデータを本日より無償で公開致します！ 3Dデータを活用することで、キューブに載せるオリジナルフィギュアをデザインしたり、別のデバイスとキューブを連結させて新たなデバイスを作ったりもできます。これまで以上にtoioの活用の幅を拡げる3Dデータをぜひご利用ください！

公開される3Dデータとは？

3Dデータとは縦・横・高さといった立体的な形状をコンピュータ上で表現するためのファイルです。今回、公開する3Dデータはキューブの表面の形状のみとなり、モーターやバッテリーなどのキューブの中身の部品や構造は含みません。

公開データの断面図

3Dデータには色々なファイル形式があり、公開する形式によってはマテリアル情報（色や質感）も含まれています。これらのデータを使うことでキューブに取り付けるフィギュアやアタッチメントの設計が容易になり、CGやゲーム制作においてもよりリアルなキューブを再現できます。もちろん、公開された3Dデータをそのまま3Dプリンターで印刷するだけでも面白いかもしれません。（そのままでは動かないですが笑）

toio SDK for Unity v1.5 アップデート概要

toio専用アプリを手軽に開発できる「toio SDK for Unity」の新バージョン「v1.5」が本日、モリカトロン株式会社からリリースされました！今回の主なアップデート内容は次の通りです。

• 「Unity 2021 LTS」対応
• 「Vidual Scripting」対応

「Unity 2021 LTS」対応とは？

2021年4月13日、Unity社からついに最新のLTSバージョン*「Unity 2021 LTS」がリリースされました。「toio SDK for Unity v1.5」はこの最新のUnityに対応しています。そして「Unity 2021 LTS」の最も大きな新機能と言われているのが「Vidual Scripting」というビジュアルプログラミング言語であり、toio SDK for Unityではこの新機能を使ってプログラミングすることも可能です。

* Unityは通常、Techストリームバージョンという開発中の機能を持つバージョンとLTS（Long Time Support）バージョンという安定性の高いバージョンの二つが利用可能です。LTSバージョンについては2年間のサポートが保障されており、Unity社は基本的にLTSバージョンの利用を推奨しています。そのためUnityに関する各種技術情報やサンプル等の多くはこのLTSバージョンを対象に提供されています。

「Vidual Scripting」対応とは？

Vidual ScriptingとはUnity 2021 LTSから標準インストールされているビジュアルプログラミング言語です。これまでUnityを使ってプログラミングするにはC#の知識が必要でしたが、Vidual Scriptingを使用することで画面上の図形を自由に動かしながら視覚的に分かりやすい形でプログラミングできるようになりました。これによりプログラムの流れを簡単に目で追うことができ、プログラム実行中は処理の流れがグラフィカルに表示されるため、バグを容易に発見できるようになっています。

※Vidual Scriptingの使い方について詳しくはUnity公式サイトをご覧ください。

toio SDK for Unity上ではVidual Scriptingを利用することでプログラム実行時に各設定値を変えながら、キューブの動きを確認することができます。下の動画ではシミュレーター上で複数のキューブを同時に動かしながら、左右のモーターの速度を変更し、その挙動をリアルタイムで確かめることができています。

サンプルをステップバイステップで作成可能！

初めてVidual Scriptingを利用される方向けに初期設定ガイドとステップバイステップでサンプルを作成できるチュートリアルが用意されています。初めてご利用の方はぜひ参考にしてみてください。

• 【toio SDK for Unity】初期設定ガイド
• 【toio SDK for Unity】サンプル作成チュートリアル

より幅広い方々がtoio専用アプリを開発できる時代へ

これまでUnityを利用する際にはC#言語の知識が必要でしたが、今回のVidual Scriptingの登場でC#の知識を持たない方でもUnityによるアプリ開発が可能となっています。ぜひ、toio専用アプリの開発にtoio SDK for UnityおよびUnity Vidual Scriptingをご活用ください。

エントリーありがとうございました！

※コンテスト開催概要（応募方法・賞・審査基準など）はコチラの記事をご覧ください

この度は、小学生から大人の皆様まで多数の作品をご応募いただき、どうもありがとうございました！

本コンテストの運営チーム（スタープログラミングスクールさん、toio）にて審査させていただき各賞が決定しましたので、ここに発表します。