『toio SDK for Unity v1.7』リリース!最新のUnity環境「Unity 6.3 LTS」に対応!

2026年07月27日

toio SDK for Unity v1.7 アップデート概要

toio専用アプリを手軽に開発できる「toio SDK for Unity」の新バージョン「バージョン1.7」が本日、モリカトロン株式会社からリリースされました!今回のアップデートでは、Unityの最新バージョン「Unity 6.3 LTS」に対応するとともに、Unityの新しい開発環境に合わせて描画システムや入力システムなどを刷新しました。主なアップデート内容は次の通りです。

  • 「Unity 6.3 LTS」に対応
  • Universal Render Pipeline(URP)に対応
  • Input Systemに対応
  • WebGL版のBluetooth接続を改善
  • Visual Scriptingの動作を改善

「Unity 6.3 LTS」に対応

Unityの最新バージョン「Unity 6.3 LTS」に対応しました。今回のアップデートにより、新しくUnity 6.3 LTSを使ってtoioのアプリやゲームを開発する際にも、toio SDK for Unityをご利用いただけるようになりました。
また、Unity 6.3 LTSへの対応に合わせて、SDK内で使用しているパッケージやAPIについても見直しを行い、非推奨となったパッケージの削除や、新しいAPIへの置き換えを実施しています。

※LTS(Long Term Support)は、Unityの中でも長期間のサポートと安定性を重視したバージョンです。Unityの各バージョンについて詳しくはUnity公式サイトをご覧ください。

Universal Render Pipeline(URP)に対応

今回のアップデートでは、プロジェクトの描画システムを、従来のBuilt-in Render Pipelineから「Universal Render Pipeline(URP)」へ移行しました。
URPは、Unityが提供する幅広いプラットフォームに対応した描画システムです。モバイル、PC、WebGLなど、さまざまな環境で描画品質とパフォーマンスのバランスを取りながら開発できます。
toio SDK for Unityに含まれるシミュレーターやサンプルについてもURPに対応し、Unity 6.3 LTSの環境で利用できるように更新しています。
なお、従来のBuilt-in Render Pipelineを使用した既存プロジェクトに新しいSDKを導入する場合は、マテリアルや描画設定などの調整が必要になる場合があります。移行方法についてはSDKドキュメントをご確認ください。

Input Systemに対応

Unity上でマウス、キーボード、タッチ操作などを扱う仕組みを、従来のInput Managerから「Input System」へ移行しました。
Input Systemは、Unityが提供する新しい入力管理システムです。今回の対応により、toio SDK for Unityのシミュレーターやチュートリアルを、Unity 6.3 LTSの標準的な開発環境に合わせて利用できるようになりました。
シミュレーター上でのキューブ操作をはじめ、マウスやキーボード、タッチ入力を使用する処理についても更新しています。

WebGL版のBluetooth接続を改善

WebGL版では、WebブラウザのBluetooth機能を利用して、toio コア キューブへ接続できます。
今回のアップデートでは、Unity 6.3 LTS環境におけるWebGL版のBluetooth接続処理を見直し、キューブのスキャンや接続時に発生する問題を改善しました。

Visual Scriptingの動作を改善

プログラミングコードを直接記述せず、ノードをつなぐことで処理を作成できる「Visual Scripting」についても、Unity 6.3 LTSに対応しました。
SDKに含まれるVisual Scriptingのサンプルや設定を更新し、Unity 6.3 LTS環境で利用できるようにしています。
Visual Scriptingを利用することで、C#によるプログラミングに慣れていない方でも、キューブへの接続や移動などの処理を視覚的に組み立てることができます。

最後に

今回のv1.7では、Unity 6.3 LTSへの対応を中心に、URPやInput Systemへの移行、WebGL版のBluetooth接続改善、Visual Scriptingの更新など、今後のUnity開発環境に合わせたアップデートを行いました。これからUnityを使ってtoioのアプリ開発を始める方はもちろん、これまでtoio SDK for Unityを利用してきた方も、ぜひ新しいバージョンをお試しください。

引き続き、「toio SDK for Unity」ではキューブを使ったゲームやアプリづくりのための開発環境を提供していきます。これからも「toio SDK for Unity」をよろしくお願いします。

※既存のUnityプロジェクトをv1.7へ更新する場合、Unityのバージョン、レンダーパイプライン、Input Systemの設定などによって、プロジェクト側で移行作業が必要になる場合があります。詳しくはSDKドキュメントをご確認ください。

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※各製品名・サービス名は各社の商標です。各製品・サービスの詳細については各製品・サービス提供元へお問い合わせください。
システムソフトウェアの最新バージョン02.0007が公開!「トイオ・プレイグラウンド コマンド」に対応!

2026年04月28日

本日(2026/4/28)、toioのシステムソフトウェアの最新バージョン02.0007が公開されました。アップデート内容は以下の通りです。

1. 新コンテンツ「トイオ・プレイグラウンド コマンド」に対応

2. toio コア キューブ技術仕様を使った各機能の追加

3. 「トイオ・プレイグラウンド ベーシック/アドバンス」の一部カードの動作が改善

4. 動作の安定性と応答性の向上

このページでは各アップデート内容について詳しく紹介していきます。

toio Do v1.6公開!拡張機能『ML2Scratch』対応&便利機能で使い勝手がさらに向上!

2025年02月06日

みなさま、お待たせしました!本日、toio Doのバージョンv1.6が公開されました!このバージョンでどんな魅力的な機能が追加されたのか、こちらで詳しくご紹介します。

toio Do v1.6のアップデート内容:

  • 機械学習の拡張機能「ML2Scratch」に対応
  • キューブの電池残量を表示
  • スクリーンセーバー機能によって、プログラムが途中で止まることを防止
  • ディープリンク機能のURLが一部変更
  • 動作安定性の向上
  • 動作環境の更新

アップデート内容について詳しくは以下をご覧ください。

toio Doの拡張機能とは?

2025年02月06日

toio Doでは拡張機能を読み込むことで新たな種類のブロックを追加できます。新しいブロックをtoioと組み合わせることで、これまで以上に多彩なプログラムを構築できるようになります!さあ、さっそく拡張機能を読み込み、新しいブロックを試してみましょう!

※本機能はベータ版のため、動作保証は致しかねますのでご了承ください。

『toio SDK for Unity v1.6』リリース!「デジタルツイン機能」追加および「最新Unity LTS」に対応!

2024年09月12日

toio SDK for Unity v1.6 アップデート概要

toio専用アプリを手軽に開発できる「toio SDK for Unity」の新バージョン「v1.6」が本日、モリカトロン株式会社からリリースされました!今回の主なアップデート内容は次の通りです。

「デジタルツイン機能」追加

現実世界のキューブの動きをデジタル世界にリアルタイムで反映!

近年、現実世界とデジタル世界を融合させる「デジタルツイン」の概念が注目を集めています。この技術は、現実の物体や環境をデジタル空間にリアルタイムで反映することで、さまざまな分野での効率化や最適化を可能にしています。

toio SDK for Unityでは、これまでシミュレーター上で開発したプログラムをリアル環境で動かす仕組みを提供してきましたが、このリアル側のキューブの動きがシミュレーターに即時反映される「デジタルツイン機能」が追加されました。この「デジタルツイン機能」により、開発者は実際のキューブを操作しながら、その状況をシミュレーター上のキューブでも同時に確認できるようになります。「デジタルツィン機能」の実装方法について詳しくはSDKドキュメントをご参照ください。

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【活用事例:東京高等工業専門学校】
toio SDK for Unityのデジタルツイン機能は東京高等工業専門学校の「卓上自動搬送システム教材」の教材にも活用されました。この教材を用いた「デザイン工学」の授業では、学生たちがロボットSIerの業務を学び、toio SDK for Unityを活用して搬送ロボットシステムの開発に挑戦しました。詳細については下記のサイトをご覧ください。

「Unity 2022 LTS」対応

Unity社からリリースされている最新のLTSバージョン*「Unity 2022 LTS」に対応しました。最新のUnity LTSを利用の際はぜひ当バージョンのtoio SDK for Unityをご利用ください。

※Unityは通常、Techストリームバージョンという開発中の機能を持つバージョンとLTS(Long Time Support)バージョンという安定性の高いバージョンの二つが利用可能です。各バージョンについて詳しくはUnity公式サイトをご覧ください。

「キューブの識別番号による接続」に対応

キューブを一意に識別できる識別番号(Complete Local Name)を指定して接続できるようになりました。実装方法について詳しくはSDKドキュメントをご参照ください。
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姿勢角検出機能に「高精度オイラー角」が追加

toioのシステムソフトウェア v02.0006に合わせて、姿勢角検出機能に「高精度オイラー角」が追加されました。これまで以上に高精度に姿勢角を取得することができます。toioの姿勢角検出機能について詳しくはtoio コア キューブ 技術仕様サイトをご参照ください。




引き続き、「toio SDK for Unity」ではキューブを使ったゲームやアプリ開発づくりのための開発環境を提供していきます。これからも「toio SDK for Unity」をよろしくお願いします。

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※各製品名・サービス名は各社の商標です。各製品・サービスの詳細については各製品・サービス提供元へお問い合わせください。
システムソフトウェアの最新バージョン02.0006が公開!新コンテンツ「トイオ・プレイグラウンド」に対応!

2024年03月18日

本日(2024/3/18)、toioのシステムソフトウェアの最新バージョン02.0006が公開されました。アップデート内容は以下の通りです。

1. 新コンテンツ「トイオ・プレイグラウンド」に対応

2. キューブの識別番号の表示形式が従来の"toio Core Cube-XXX"から"toio-XXX"に変更

3. 姿勢角検出機能に「高精度オイラー角」が追加

4. 動作の安定性と応答性が向上

このページでは各アップデート内容について詳しく紹介していきます。

toio Doの新バージョンv1.5が公開!拡張機能の読み込みでブロックを追加可能に!

2023年11月10日

みなさま、お待たせしました!本日、toio Doのバージョンv1.5が公開されました!このバージョンでどんな魅力的な機能が追加されたのか、こちらで詳しくご紹介します。

toio Do v1.5のアップデート内容:

  • 拡張機能の読み込みでブロックを追加可能に!
  • キューブの接続操作性が向上(アプリ版のみ)
  • toio Doのトップ画面に「使い方動画」が表示
  • その他、動作安定性の向上

アップデート内容について詳しくは以下をご覧ください。

トイオの大喜利|#魔改造の夜 放送記念企画の結果発表!

2023年01月12日

「トイオの大喜利」#魔改造の夜 放送記念企画へのエントリーありがとうございました!

この度は、トイオの大喜利|#魔改造の夜 放送記念!お題は「とぶ・とばす」にエントリーいただきありがとうございました。

小学生から大人の皆様まで多数の作品が寄せられ、各賞が決定しましたので、ここに発表します。

トイオの大喜利|#魔改造の夜 放送記念!お題は「とぶ・とばす」

2022年09月16日

「トイオの大喜利」とは?

「トイオの大喜利」は、さまざまなお題を設定して、toio作品を募集する企画です。

小学生からおとなまで、ものづくりが好きな⽅、ロボット・プログラミングに興味のある⽅、とにかく面白いことをやってみたい⽅に、toioを活用したアイデアを発表・発信する機会となればと思っています!

前回までのお題の作品は #トイオの大喜利 やSlackのトイオ・クラブにもたくさん公開されていますのでぜひ見てみてください!

※トイオの大喜利ではありませんが、こちらでもトイオを使ったたくさんの作品がご覧になれます。

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今回のお題は?

先日テレビで放送された技術開発エンタメ番組 #魔改造の夜 には、toio開発チームメンバーも企画に参加していました。

この放送を記念して、トイオの大喜利でも番組にまけないくらいユニークなアイデア・作品を募集します!

その気になるお題は・・・「とぶ・とばす」です!

toioのキューブ(ロボット)はいろいろなものをとりつけてあそんだり、プログラミングで動かすことができます。紙工作や身の回りにある道具などを使って、「何を」とばすのか、もしくは「何で」とぶのか、をいろいろな切り口で考えてみましょう!

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応募部門は?

応募部門は以下の1つのみです!おとなも子どもも真剣勝負!

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※応募作品は、toio公式サイト、当社のSNStoio Doに掲載される場合があります。

どうやって応募するの?

作品は、以下の3つの方法で応募できます。

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③の専用フォームは以下のボタンから入れます。

審査員・応募期間・結果発表は?

今回は、#魔改造の夜 に参加したtoio開発メンバーが審査します!

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さっそくチャレンジ・・・その前に!

応募いただく前に、以下のボタンから本応募規約をよくお読みください。

なお、応募いただいた⽅は、応募いただいた時点で以下の内容に同意いただいたものとみなします。

なお、未成年者はご応募にあたって親権者の同意を得ていただく必要があります。

応募いただいた時点で、親権者の同意を得たものとみなします。

上記同意後、Twitterやトイオ・クラブなど、上記①~③の応募方法でぜひ応募ください!

皆様の楽しい作品・動画をお待ちしています!

toio Doの新バージョンv1.4が公開されました

2022年09月08日

サービス開始以来多くの方にご利用いただいているビジュアルプログラミングサービス「toio Do」のバージョン1.4が公開されました!

toio Do v1.4のアップデート内容:

  • キューブへの接続がより便利に、より分かりやすく!
  • URL指定で一発プロジェクト起動!(ディープリンク機能)
  • プロジェクトのお引っ越しもカンタン楽々!(バックアップ・リストア機能)
  • 気になる専用マットをカンタン注文!

9/8(木)よりアプリ版(iPadChromebook)やブラウザー版(WindowsMac、アプリ版非対応の一部のChromebook)に向けて順次アップデート・公開いたします。アプリ版ではストアより最新版にアップデートしてご利用ください。
(ブラウザー版は再読み込みで自動的に最新版となります)

アップデート内容について詳しくは以下をご覧ください。

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